GaiaSky-mini高效作業—大麵積的地物信息獲取

GaiaSky-mini高光譜成像係統是四川雙利合譜科技有限公司針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像係統。它采用內置掃描技術（**），成(cheng)功(gong)克(ke)服(fu)了(le)高(gao)光(guang)譜(pu)相(xiang)機(ji)搭(da)配(pei)小(xiao)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)係(xi)統(tong)搭(da)載(zai)推(tui)掃(sao)式(shi)高(gao)光(guang)譜(pu)相(xiang)機(ji)時(shi)，由(you)於(yu)無(wu)人(ren)機(ji)係(xi)統(tong)的(de)震(zhen)動(dong)造(zao)成(cheng)的(de)成(cheng)像(xiang)質(zhi)量(liang)差(cha)的(de)問(wen)題(ti)。該(gai)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)於(yu)在(zai)目(mu)標(biao)識(shi)別(bie)、偽裝與反偽裝等軍事領域
，地麵物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測、遙感考古
、礦產資源勘測、水汙染監測、高光譜立體攝影測量等。

    GaiaSky-mini在研發之初的定位為小、精、準，即小麵積
、精細
、準確地獲取地物的光譜圖像特征。然而隨著無人機技術發展的日漸成熟，研究者對無人機搭載高光譜獲取地物信息不再局限於小區域、小範圍，而是希望能獲取更多、更大麵積的地物信息。GaiaSky-mini自研發成功上市以來
，其獲取的高質量高光譜影像信息得到了越來越多科研工作者的青睞，短短兩年多的時間
，谘詢購買GaiaSky-mini套裝和飛行服務的客戶達數百家，其中包括眾多的高校、科研單位、企業以及環保
、氣象、農業、林業等國家單位。

    為了適應市場的需求，滿足客戶對GaiaSky-mini大麵積獲取地物光譜影像數據的需求，我們在改進硬件的同時，也與中國科學院遙感與數字地球研究所合作，共同研發了針對GaiaSky-mini獲取大麵積影像數據的拚接軟件。該拚接軟件的主要功能有支持任意三波段組合拚接預覽、支持剔除異常圖像拚接、支持自定義波段拚接、多種投影算法和拚接方法選擇、可生成ENVI/TIFF/Img等多種拚接結果圖像、支持對拚接圖像進行勻色、支持圖像對比度高中低選擇拚接、支持多種重采樣方法選擇
、拚接圖像任意像素點均有經緯度信息
、自動生成拚接報告（報告包含圖像信息，拚接算法選擇信息，拚接結果等）等。

2018年9月，我們接到某單位無人機高光譜飛行服務需求，要求利用GaiaSky-mini前往新疆飛行12平方公裏，即約18000畝，這是迄今為止，GaiaSky-mini接到的麵積最大的飛行服務。接到飛行服務需求後，我司技術部門認真探討了飛行方案，並快速響應，在短短4天內
，我司2位工作者完成了18000畝的飛行任務，五組電池，飛行41架次，飛行高度為500m
，圖像空間分辨率為0.25m
，共采集約800g影像數據。

圖1 飛行區域規劃

圖2  無人機航線規劃

圖3  高光譜相機懸停拍攝位置

圖4  航向規劃完飛機起飛

圖5  IPad無人機高光譜采集界麵

由於架次飛行較多，影像數據量較大，數據分析結果尚未完成
，感興趣的朋友可直接聯係雙利合譜獲取。